白天藍海
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    2016年08月12日
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    微型 TV-B-Gone

    我把這個項目從Adafruit TV-B-Gone套件中解放出來。我想開始在我的項目中使用表面貼裝元件,看到TV-B-Gone是我第一次嘗試焊接,我認為這將是一個偉大的工程。 該設備需要一個可充電的LIR-2032電池,并按下頂部的單個按鈕激活。它將通過所有的電視功率代碼,然后進入低功耗模式,等待下一個按鈕按下。電池將持續大約40個完整的周期,然后降低到3.5伏。 細節 硬件:微控制器:Attiny85電池:LIR-2032特征:顯示的設備版本是v1設備,我已經訂購了v2設備(所有組件都在頂部,只有3個發射器),并且希望很快就能夠組裝。Attiny85在大多數時間處于睡眠模式,只有在按下按鈕時才會運行。 該裝置的尺寸恰好為1“x1”,僅略大于紐扣電池。 該設備有一個紅色指示燈,每發出一次紅外信號就會閃爍一次,然后在發送完成后快速閃爍三次。該裝置有3個面向紅外發射器的側面,覆蓋了近180度的視野。原來我有六個紅外發射器填充,但他們結合起來,他們提請了130毫安打開,這是在電池數據表推薦70毫安以上。雖然70mA被列為最大的恒定電流,我不想冒險損壞電池。 我打算在訪問示波器時進行更深入的電池壽命測試。

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    MiniLED環

    描述這是一個小小的閃爍,由一個CR2032硬幣電池和一個ATTiny45大腦驅動的20個LED 。固件是用純C編寫的,并 用avr-gcc工具鏈編譯。PCB是由KiCad 制成的兩層設計 。 細節前一段時間,我正在考慮如何縮小LED閃爍。第一個顯而易見的步驟是從3毫米的LED到SMD。但是,在焊接時喜歡與焊橋短路的LED之間仍然存在這樣的微小間隙。我們能否以某種方式避免這種差距?如果我們將每個陽極連接到LED鏈中的前一個LED的陰極,我們是否仍然可以單獨尋址每個LED?因為每個LED一個GPIO不是一個選項。它必須像charlieplexing一樣。所以我開始草繪拓撲。使用charlyplexing時,每個可能的GPIO引腳對用于兩個LED(極性相反)。例如,在2個引腳(引腳0和引腳1)的情況下,一個LED的陽極連接到引腳0,陰極連接到引腳1,第二個LED的陽極連接到引腳1,陰極連接到引腳0。簡而言之:LED1:0-1,LED2:1-0。隨著更多的IO引腳,你有更多的對,可以解決更多的LED。有3個IO,已經有6對:0-1,0-2,1-0,1-2,2-0和2-1。一般來說,用n個IO可以建立n *(n-1)對。到目前為止,這是Charlieplexing。像往常一樣,如果你知道如何,這很簡單。但是花了一些時間才能達到這個目的:我們可以像多米諾骨牌那樣連接這對,來構建一個鏈。再次,我們可以用3個IO來創建鏈:(0-1)(1-2)(2-0)(0-2)(2-1)(1-0)或者short 0-1-2-0 -2-1-0。一個LED的陽極和下一個LED的陰極使用相同的IO引腳。瞧,他們可以焊在同一個墊上!對于更多的IO,找到構建每個可能對的IO對序列有點困難。但總有一個。我真的很喜歡這個LED菊花鏈焊接的簡單性和簡單性。給我留個便條,當你用這種技術建立下一個美麗的閃爍! 對于LED環,我使用5個來自ATTiny45的IO來指示20個LED,這是最多5個IO的LED:n *(n-1)= 5 * 4 = 20。用于這個的序列是:0-1- 2-3-4-0-2-4-1-3-0-3-1-4-2-0-4-3-2-1-0原理圖,示意圖您可以在項目庫中找到這個序列的原理圖。我跳過了通常用于復合電路的限流電阻,并完全依靠每個IO引腳的內部電阻。這可能超出規格,但從3V紐扣電池運行時,我從來沒有遇到過麻煩。我喜歡簡約的設計:-)。PCBPCB是在KiCad中設計的。KiCad是PCB設計的一個很好的開源工具,我可以推薦使用!它甚至可以讓你的玩具只需點擊一下即可。我試圖建立一些東西,看起來非常對稱。前面主要有水平痕跡,后面是垂直痕跡。PB5(復位引腳)連接到一個小按鈕,不連接到任何LED。在默認的設置中,按鈕可以從關閉模式中重置/喚醒微小的視頻,并顯示一些動畫。2分鐘超時后,再次進入掉電模式,關機。在與RSTDISBL熔絲編程不同的設置中,這是一個微弱的IO引腳,編程為“關閉電源”,“打開”和“動畫更改”。一個小引導程序允許通過PB5進行串行電路編程 - 但這是一個不同的項目。能量消耗在激活模式下運行一個動畫,許多LED燈亮,我測量大約8-10毫安。在掉電模式下(關閉時),我便宜的萬用表顯示0.09μA - 如果我可以信任這個值,則不確定。但是數據表中,禁用WDT的掉電模式和Vcc = 3V,Icc最大為2μA。紐扣電池的自放電可能更高。如果沒有使用,可能會持續很多年?!叭綣?-)。

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    基于低功耗Arduino(智能)手表

    描述Chronio是一款基于Arduino的3D打印手表。通過不包括花式的Wifi和BLE連接,它可以在160mAh的按鈕單元中運行幾個月。顯示器是一個始終在96x96像素夏普內存液晶顯示器。如果說時間不夠,可以玩一個Flappy Bird的簡化版本。 DIY手表通常由包裝在膠帶中的電路板和屏幕組成。我想通過設計3D打印機箱來改變這種情況。它在卵石時間緊緊地定向。 硬件 微控制器:帶有Arduino引導程序的Atmega328p實時時鐘:Maxim DS3231(每年偏差<2min)顯示器:96x96像素Sharp Memory LCD(LS013B4DN04)電池:CR2025 160mAh紐扣電池特征 ATmega在大多數時間處于睡眠模式,每分鐘只運行一次,以更新時間或按下按鈕。這將電流消耗降低到2uA。Sady顯示器每秒鐘需要一定的脈沖,這就需要一個復雜的附加電路。正因為如此,目前的消費量約為20uA。這仍然使電池壽命大約半年。用戶界面可通過三個側面按鈕進行控制。按鈕是3D打印并激活PCB上的開關在主屏幕上顯示時間,日期,溫度和電池電壓。不需要額外的溫度傳感器,因為DS3231已經集成了一個用于溫度補償的溫度傳感器。跑表飛揚的鳥克?。ā?013年會很酷”)案例由四個3D打印部分組成。厚度僅為10.8mm,比Apple Watch薄。不幸的是,它缺乏屏幕?;?。適合任何22毫米表帶

    可穿戴設備     發布時間:     arduino 低功耗 手表

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    微型低科技跟蹤發射器

    描述一個簡單的低功率射頻超高頻發射機可以連接到一個物體或人/動物,并與一個YAGI天線和HF RTL-SDR軟件狗一起定位。 細節這是一個小電路,可用于追蹤400米的物體。這是一個聲表面波穩定的OOK調制射頻發射器,調制是由兩個低頻超低功率振蕩器,每兩秒激活一個短時間的發射機。在這里顯示的設置,我達到了400米的范圍。電流消耗平均約為180uA,因此可以使用小紐扣電池(364 / SR621SW)工作幾天。頻率915MHz。在原理圖上,左邊的第一個振蕩器每隔2秒左右激活第二個振蕩器。第二個振蕩頻率在800到900Hz之間。它的輸出信號調制射頻發射器,它基本上是一個基于SAW的振蕩器,其中一些RF能量耦合到鞭狀天線。 射頻振蕩器的調整可能會非常棘手,但對于所示的組件來說工作正常。SAW元件上方的跨接電阻允許在SAW基頻附近調整頻率,然后跳線被移除,電路將以SAW頻率振蕩。頻率越低,調節越容易,所以你也可以選擇433MHz。那么要改變的元件就是電感(大約22nH)。RF區域使用NPO帽。電感的類型并不重要,我用陶瓷。這個電路實際上可以從一個緩沖級或者一個匹配的天線輸出中受益,但坦率地說,我不想投入更多的時間。:-)建設它需要一個電爐和焊膏或烙鐵與尖細和穩定的雙手。制作您自己的PCB布局或從這里下載我的:Google驅動器鏈接將.brd文件上傳到您最喜愛的廉價PCB制造商,我使用Oshpark.com,需要兩到三個星期,然后:1.將焊膏放在每個墊上,組件將被放置在上面2.放置所有組件3.在電熱板上加熱整個電路板,等待焊膏液化4.從電磁爐上取下電路板,讓它冷卻下來5.將電路板翻轉并焊上電池座6.將天線導線焊接到孔中7.重要提示:在部件一側放置一些保形涂層或硅等。這將?;さ緶訪饈芪廴競統筆?。低頻振蕩器使用相當高的電阻值,這意味著如果您將手指放在其上,則很容易失諧。第3步:范圍和穩定性RF頻率是SAW穩定的,所以不應該漂移。我沒有在極端條件下測試電路,但是從室溫到零下15攝氏度都能正常工作。范圍大約400米視線(在這種情況下是否有意義?:-))您可以在天線長度上玩耍,也可以嘗試增加接地面積,例如在電池座的GND引腳上添加一些導電材料。短綠線增加了我的情況范圍。接收機由YAGI天線,可調衰減器和RTL-SDR接收機組成。RTL-SDR軟件狗連接到運行付費應用程序(稱為RF分析儀)的手機。這并不昂貴。例如,如果將天線安裝在汽車上,加密狗可以連接到Windows PC,并且Windows上有可用的免費軟件。YAGI天線設計來自這里:https : //273k.net/gsm/designing-and-building-a-gsm-antenna/yagi/網上還有很多其他的設計,你也可以買一個天線。RTL-SDR加密狗來自這里:https : //www.rtl-sdr.com/buy-rtl-sdr-dvb-t-dongles/偶爾的RF愛好者,這是一個令人難以置信的多功能和非常有用的小工具,其價格是無與倫比的。衰減器由帶有三個DPDT開關的屏蔽箱組成,每級衰減10dB。使用小電阻和短連接。它在這些高頻率下的表現我并不覺得好評,但是它減少了很多,這就是重中之重。我沒有使用任何特定的網站,所以你必須自己看這個。搜索RF衰減器的使用方法

    DIY創意產品     發布時間:     定位 發射器 微型 跟蹤

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    樹莓派智能鏡子

    我們向您展示如何制作一個簡單的覆盆子pi動力家用智能鏡子。它顯示的應用程序,以便您可以檢查天氣和當地的新聞,而你準備在早上。它也是??榛?,所以如果你喜歡的話,你可以輕松地將它移動或掛在墻上。我們已經創建了一個基本的應用程序,您可以在鏡像上運行,但是如果您想編寫自己的代碼,則完全可以自定義。鏡子由一個木制框架和一個薄型監視器組成,將亞克力板(透過鏡子)夾在框架后部。這個模型告訴你如何監視器坐在我們制作的一些3D打印的括號后面:我們通過將幾塊1x3和1x2膠合在一起來建造木框一旦框架完成,我們在樹莓派上加載了一些應用程序代碼。

    智能家居     發布時間:     智能家居 樹莓派 創意設計

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    靈活的Smartwatch

    這個項目旨在建立一個薄而靈活的智能手表。這是一個環繞式的顯示屏,觸摸屏可以使其顯示更多的數據一目了然比目前的設備。除了告訴時間和顯示通知外,手表還具有脈搏率,血氧量和臺階傳感器,用于健康監測。 細節計劃的功能 180mm x 32mm x 2.5mm靈活的硅樹脂鐲子4.9“,720x120 EPD(電子墨水)屏幕(始終打開)電容式觸摸屏藍牙4.0脈搏和血氧飽和度傳感器加速度計/ magetometer(計步器和指南針)通知振動電機碰撞手表的傳感器將允許用戶監測他們的健康狀況并設定健身目標。其薄而靈活的設計應該使其不如現有設備更突兀,更舒適,增加了收集的數據量。此外,其開源性增加了用戶的隱私,因為不存在可以從銷售用戶數據中受益的制造商。另外,我希望開發過程能夠推動業界的發展,尤其是定制的觸摸屏。發展戰略與地位為了便于開發,子組件將單獨開發,然后集成到最終設計中。我已經收購了柔性顯示器(及其開發套件)以及靈活的電池。電源電路已經開發和測試。目前,其他子組件正在開發中。子組件 電源(完整)微控制器和BT觸摸屏附件傳感器固件

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    壁虎節點 - 無線低功耗傳感器

    這是一款用于測量溫度和濕度的微型無線傳感器。它使用Silicon Labs的EFM32 Zero Gecko微控制器和一個hdc1080傳感器。測量的數據使用nRF24L01芯片傳輸到基站。該器件由cr2032紐扣電池供電,理論上2.6μA的電流應持續8年。 更新:鷹文件和源代碼現在在GitHub上可用 細節硬件 SiLabs EFM32ZG110F32零壁虎微控制器Texas Instuments HDC1080 i2c溫濕度傳感器北歐NRF24L01無線電??櫚緋兀篊R2023(240mAh)紐扣電池特征 8年的電池壽命成本低:每個傳感器板少于10歐元準確的溫度(±0.2°C)和濕度(±2%)測量緊湊的尺寸:8.5x36x28mm包括案件ESP8266基站發送數據給Adafruit.io一次可以將多個壁虎節點連接到基站

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    一個令人瘋狂的搖滾朋友

    什么有六條腿,是非常煩人的?好吧,我猜很多東西。但現在有一個基于6引腳ATtiny10微控制器。 這是一個便宜和容易的惡作劇設備。把任何一臺電視附近,等待WTF的哭聲! 細節基本上這是這樣的: 等待,直到它檢測到一個??匭藕?。記錄信號并等待30秒。重新發送信號。播放一個你可能聽過的令人愉快的小調。為什么這么煩人?想象一下,坐下來看電視。你點擊??仄魃系牡繚窗磁?。30秒后,電視機意外關閉。如果這還不夠,那么你就有機會聽到你最喜歡的歌曲的簡短的方波演繹。 可是等等!在你把所有東西放在一起之前,記住你必須能夠編程這個東西。這個硬件設置不是程序員友好的,所以在焊接之前確保你在芯片上有程序。我將芯片焊接到分線板上,編程,然后放下。 編寫代碼提出了各種各樣的挑戰。我反復超過了1024字節的限制,不得不優化一些東西。而且,只有32個字節的內存,我必須非常小心。我結束了使用這些字節中的22個來保存IR信號的時序和序列信息。這個堆棧在任何地方都沒有使用超過8個字節,這給我留下了2個額外的安心字節?;惚啻氚諼募糠?。調整或延遲時間間隔很容易,但是您必須通過代碼挖掘才能完成。有些事情要注意的是:- tiny10在等待時進入掉電休眠模式,所以不會燒毀電池。- 只要沒有長度大于12ms,它就會記錄多達64位加上一個標題脈沖。據我所知,這涵蓋了任何常見的遠程協議。- 記錄四個時間值:標題開,標題關,長時間,短時間,長時間關機,短時間關機。

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    開源水下滑翔機

    描述:低成本的自主式無人機已經取得了突破性的進展,并且隨著這一能力的成熟已經形成了廣泛的業余愛好和商業應用。沒有負擔得起的延長水下勘探平臺,這個項目旨在解決這個需求。利用商品硬件,3D打印部件和開源自動駕駛儀,我的目標是生產一種低成本和多功能的水下滑翔機,能夠一次完成長達數周的任務。我希望通過建立這個平臺,可以降低從業余愛好者,業余科學家到海產養殖者的水下項目的成本。為什么滑翔機?傳統的無人水下航行器依賴于主動推進,限制了其航程和運行時間,使其不適合長時間的監視任務。水下滑翔機使用浮力引擎來改變滑翔機的質量,使其能夠在水中上升和下降。由于動力僅用于間歇性地驅動發動機,因此滑翔機通??梢栽誦惺芑蚴露恍枰儷淶?,使其成為環境監測的理想選擇。然而,現有的商業解決方案卻很少(而且可用的解決方案非常昂貴),而且還有更少的愛好者項目。由于水下滑翔機在水中緩慢行駛,所以它們很少干擾周圍的水,從而實現準確可靠的數據記錄。水下滑翔機通常是AUV(自主水下航行器),可以運行預定的路線,而不需要人為干預。它們的低速和自主性,加上電池壽命長,使得水下滑翔機非常適合長期使用,環境監測任務,能夠記錄溶解氣體水平,pH值,溫度和光學傳感(用于海洋勘測和海洋生物記錄)。這款滑翔機是開源的,3D打印部件與現成的硬件相結合,使其成本低廉??悸塹較钅康目判?,項目可以被分解以產生適合于特定場景的替代設計。例如; 將管材改為鋁材,成為深?;杌蚴褂枚撈氐拇釁髡罅薪兇ㄒ滌τ?。我正在尋找使用與Pixhawk自動駕駛儀平臺相結合的開放源代碼Mission Planner,允許使用標準化界面控制滑翔機。 示例用例 隨著對產品透明度和可追溯性的興趣越來越高,環境監測變得越來越重要。海帶農民可以使用滑翔機監測生長季節的水分狀況(溫度/ pH值/營養水平/污染),并將測量結果推向區塊鏈。海帶/海鮮可以包裝一個二維碼,這將引導你到一個網絡前端,呈現增長的季節條件。將區塊鏈和數據保險用于測量存儲將消除測量篡改的可能性,因此消費者會知道他們的食物生長的條件以及他們正在吃什么。怎么樣? 對于滑翔機的移動,浮力引擎吸水并增加滑翔機的密度。當滑翔機的密度變得比周圍水的密度大時,滑翔機下降?;杌幕砣繁;杌敖?,攻角可以改變,從而產生不同的滑翔機特性。當在下降的底部,浮力引擎將排出含水,使滑翔機更加浮力,使其上升,再次前進。我設計的浮力引擎,用步進電機旋轉時,用一個頂桿來移動針筒的端部,使柱塞進水。當進水時,滑翔機的體積保持不變,但整體質量增加,因此滑翔機的整體密度增加,滑翔機的浮力減小。在滑翔機的中心將是一個控制俯仰和滾轉的質量。質量應由鋰離子電池和鋼棒組成,形成實質性的質量,以便對滑翔機有足夠的控制。質量應控制滑翔機的俯仰和滾轉。步調馬達將由另一個頂桿連接的步進電機控制,以使質心向前和向后移動,從而使質心向前和向后移動,從而影響俯仰。輔助步進電機將驅動一個行星齒輪箱來控制質量的搖擺。由于質量較重,向左側滾動時,質心向左側略微移動,使滑翔機向左側稍微滾動,下降時彎曲。向右滾動質量會產生相反的效果。每次下降的深度目前都是基于一個計時器,但是當前的硬件包括一個壓力傳感器,當達到一定的深度時,這個傳感器可以允許滑翔機切換滑行狀態。此外,IMU可以向微處理器(ATMEGA2560)提供有關俯仰的信息,并且這可以使用PID算法來確?;杌3趾愣ǖ墓ソ?,同時最小化功率使用。 該主板使用藍色機器人公司的Fathom-S串行通信板卡,可以連接中性浮力繩索,使滑翔機可以在水下操作(因此也可以在水下進行編程,加速測試/開發)。這個系繩也可以取下,并用一個水密的帽子來代替。顯示滑翔機功能的所有不同部分如何在一起的系統圖如下所示(單擊圖像查看完整大小的圖像):

    DIY創意產品     發布時間:     開源 水下 滑翔機

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    一套“電子增強”玩骰子。它們可以作為常規骰子的替代品,也可以用于跨越物理游戲和數字游戲之間差距的游戲。骰子基于Simblee??椋ū閿誚玭RF51芯片與芯片天線相結合)。使用I2C GPIO控制器來混合發光二極管(主要是因為Simblee??槲薹ㄌ峁┗蛭兆愎壞牡緦鰨?。當然,有一個加速度計來檢測方向,還有一個小的EEPROM來存儲非易失性數據。甚至還有一個小型的磁性開關,這樣我最終可以建立一個帶有小嵌入式磁體的手提箱,以確保在運輸過程中骰子保持關閉狀態。所有的電子元件都被焊接到柔性電路板上,然后以立方體的形式纏繞在電池周圍,使LED朝外。所有其他組件必須在董事會的另一邊。案件是3D打?。⊿hapeways),目前措施17毫米(標準模具是16毫米)。這是一個有趣的方式,非常具有挑戰性的設計電路板和案件在同一時間。由于空間狹小,我必須不斷思考布局會如何影響太空中的所有東西,反之亦然。

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    DIY屬于自己的炫酷玻璃音箱

    功放芯片用的是經典的TDA2030,做出來的效果還不錯。如果對音樂要求不高的話,那就沒多大的問題了,電源建議用雙15V的,這樣放大倍數就可以適當地調大些。下面是功放的圖這是電路的PCB,因為要調試,折騰得有點不成樣子了。下面的圖就不一一說了,請看圖 音箱也順便上傳到這里了,功放跟音箱在制作的時候都沒有拍下制作的過程,所以只有實物圖看看了。喇叭用的是2寸釹磁全頻喇叭,效果還行做音箱的時候,拍下了在玻璃店割玻璃的幾張圖和幾張半成品的圖 不多說,請看圖 附件內容:【轉載自電子發燒友】

    DIY創意產品     發布時間:     tda2030 音箱 玻璃

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    【超新科技創新】你夢想中的人工智能"體檢"

    通過人工智能識別疾病的特征,處理相應的病情從維基百科來看,醫療“Tricorder”作為一種手持便攜式掃描設備,使用者,可以在幾秒鐘的自我診斷醫療后,迅速的采取基本的生命特征。Tricorder 是TRI-function recorder的縮寫,他所涉及的檢測部分,包括:感應 ,計算,記錄。我們將感測3個基本生命特征,即體溫,脈率,和呼吸率。我們將使用貝葉斯分類器處理這些數據,這些貝葉斯分類器在旁邊進行醫學診斷,并最終記錄到SD中,以作備案數據。另外,醫療 Tricorder 可以在沒有互聯網 智能手機 和電腦的情況下工作。因為,當它在使用時,可能沒有這些條件提供,所以,設計者在設計時,合理的避開了這些硬性要求。醫療Tricorder 的8大特點1.通過體表特質,診斷基于 體溫 脈率 呼吸率的疾病2.通常用于自動醫療的貝葉斯分類器3.常見的感冒/流感分類4.精確進行人體溫度測量5.心跳監視器6.呼吸速率傳感器7.用戶界面設計。SD卡 RTC8.微反應室

    醫療電子     發布時間:     智能家居 便攜式 人工智能 醫療 疾病監測

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    工業物聯網監視網-遠程傳感,智能監控

    一:開發板或MCU型號 : NuMaker-UNI二:電路名稱:工業物聯網監視網三:項目描述:為了達到智能物聯監察網這個目標, 我們采用了新唐Nano100的單片機作為基礎,并透過使用各種傳感器以及物聯網傳輸協議MQTT的技術來達到實時監察大量機器的運行情況。安裝于機器上的傳感器,所收集到的信息經MQTT回報上傳至數據庫, 透過看板(Kanban)系統,給予工廠管理層一個一目了然的實時機器運作概覽,同時為未來工廠, 基於工業4.0、信息科技及物聯網的運用,提出一種新的可能性。我們的項目”工業物聯網監視網”,將會以物聯網傳輸協議MQTT的信息交換作為發展的核心和基礎。再使用多種傳感器???來監察各項能夠反映機器運作情況的參數,如壓縮空氣使用量,用電量,機器運作所產生的震動等等,并定時利用物聯網架構將數據傳送至計算機,進行處理后所有機器狀況顯示于”看版”上,方便管理層一目了然地了解所有設施的運作情況,以作出實時監察。

    安防與監控     發布時間:     物聯網 傳感器 遠程監控 工業

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    AI機器人,識別語音/音頻+超細節完美操控

    前言: 什么是AI?它是一個腳本回應?我們從AI中可以學到什么?一、設計細節和目的:了解在特定的情況下,機器人如何更好的應對當前環境帶有語音/音頻的學習系統。能夠顯示情景的情緒探索環境、跟蹤對象、判斷距離、定向在系統地學習后,機器人可以完成簡單的任務二、設計難點和要點:①設計并實現機器人的身體-Squirrel系統②開發語音/音頻識別系統③學習AI,然后充分利用Squirrel系統三、如何解決這些難點:①Squirrel系統:1、設計和構造的大腦布局,因為這將決定機器人的其余部分的比例。2、設計和建造身體結構,為了讓機器人可以走動。安排電力供應的位置,讓機器人的重心保持在一個低的水平位3、設計和構造的主體部分,這將允許頭和臂的垂直運動。在“胸”會有一個包含直流電機控制器4、設計肢體。要確?;魅聳直凼喬看蟮階鬩躍倨鸚〉奈鍰?,同時也保持自己的重心非常低。5、設計和建造的“手”的部分。在這方面,我看可以使用的幾種技術。第一個想法是實施的變形的夾持器設計??悸槍淥敕òㄕ嬋障低?,以及“充氣氣球”系統。②開發語音/音頻識別系統1、語音系統會由TTS256,一個speakjet和pic16f1459組成一個簡單的系統。該pic16f1459作為USB連接串行轉換器以及其他方面的音頻識別。然后,信號被在位于PAL小喇叭在聲音輸出之前運到LM386運算放大器。2、音頻識別系統使用一系列的帶通濾波器,將信號分解成“塊”。然后這些塊送入pic16f1459 IC和比率 進行比較的查找表。該查找的結果隨后通過USB反饋到3b中,然后,其中的數據可以被AI使用③學習AI,然后充分利用Squirrel系統這是該系統的最具挑戰性的方面之一。人工智能應用到什么階段才能叫“本能”。這些本能的小例子,如移動臂5度,或手腕1度,移動頭部,前進,向后等動作,該機器人采用這些本能按照以下的流程圖,以克服其在實際環境中遇到的障礙。它會記住過去的傳感器值,并使用這些“記憶”先進行嘗試。 PAL也將嘗試逐步優化這些過程,如果它遇到類似的情況時,也可以嘗試著用這些歷史記憶去解決和嘗試。如有購買,不提供技術支持,請注意,謝謝!

    機器人     發布時間:     機器人 智能 驅動器 ai 力學

  • ¥ 10

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    工業伺服電機Mechaduino 步進電機也能低成本搞定!

    前言:工程師使用伺服電機來實現像機器人,自動化和數控制造這些需要精密運動的應用。像RC伺服電機,工業伺服電機可以積極的抵制外部干擾。不同于RC伺服電機,工業伺服電機能夠提供非常精確的運動,并且完美支持先進的運動控制模式。不幸的是,對于個別制造商來說,工業伺服系統的成本過高(數千美元每臺電機)。熱帶實驗室一直在開發一款價格易于接受的開源工業伺服電機。他們的設計促進了成本較低的步進電機的大規模生產。熱帶實驗室推出其開源工業伺服電機Mechaduino,Mechaduino是一款價格便宜,開源,工業伺服電機。位置,轉矩,速度和自定義??槭撬奶氐閔杓埔悖鶴?,速度,轉矩環路;插入式兼容與步進電機;I2C,串行輸入;定制/開源能夠訪問內部變量;透明和用戶自定義的控制算法(商業電機往往缺乏這一點);Arduino易于與使用的界面兼容;高分辨率指點(分0.1度);低成本對于電機間通信的串行接口;板載處理器允許獨立于簡單的應用程序;可調減刑型材;PID自整定;防齒槽能力詳細介紹:傳統工業伺服馬達可以被分解成四個主要部件(如下)。首先,我們看著這些組件,并試圖拼湊實惠的線路板級的原型。一些試驗后,我們能夠總結得一些需要的具體組件。通過這些,迭代了設計,促使所有扭結運作,并調整控制回路。然后,將所有的東西整合在一起運行;1)實際電動機,無電刷直流品種。當你看工業伺服電機,成本的一大塊是電機本身。它們通常定制,或至少在限制內價格中制造。猜測生產NEMA 17或NEMA23步進電機與工業伺服系統中使用的BDC電機的成本是是1/10到1/100之間。雖然他們設計優化步進電機,實際上只是50極無刷直流電機。他們可以控制酷似一個更傳統的三相BDC電機。2)一種反饋的傳感器,通常是編碼器。光學編碼器是相當標準,但如果你想高分辨率或絕對位置信息,那么價格也將變的相當昂貴。像AMS廠商就提供了廉價的,高分辨率磁性編碼器。事實證明,盡管它們要求12和14位的分辨率(即分別是0.09和0.02度),它們從非線性遭受一定程度的左右的數量級的影響!然而,我們發現,這種非線性是非常重復的,我們能夠開發包含一個快速的,恢復分辨率優于0.1度校準程序。 3)驅動電路/電子電力來運作電機繞阻。許多工業伺服系統采用分立H橋。每個階段都需要它自己的H橋,它由至少4個,而不是8(...包括續流二極管)分立開關裝置。這些驅動電路和大量運作使成本開始變得昂貴。人們希望找到一個單芯片,集成解決方案,將允許電流反饋,我們發現只是在A4954雙全橋PWM驅動器。4)控制電子設備。通常一個微控制器或FPGA。在早期,我們覺得Arduino的兼容性非常適合,我們選擇使用SAMD21 ARM M0 +(Arduino的零兼容)處理器,以平衡成本和性能。我們的實驗板原型系統驗證了該處理器比能夠執行必要的算法更合適下面是一個整體框圖:設計一個八度控制器(離散回路成形):應用實例:精細,閉環定位的3D打印機精密的光學儀器(激光器,望遠鏡,相機萬向節)力阻控制機器人力阻游戲控制器可調節的機械阻抗:虛擬彈簧,質量,阻尼器數控機床中兩軸之間的電氣傳動裝置遠程操作重力抵消(計數器上的機械臂,例如重力扭矩)負載檢測和表征TP飲水機可變負載(制動)可變荷載(發電機)氣門控制(自動花園水管等)其他優點:比步進電機更高的分辨率(0.02度)真正的閉環的抗擾低功耗:只使用能源來抗擊干擾。這反過來又意味著更高的峰值扭矩絕對位置控制(而不是增量)無需家里通電
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