51單片機N76E003??仄鱀IY 完全開源PCB、KEIL工程源碼

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火星科技自主設計51內核新唐N76E003六通道??仄?/a>,支持雙向通訊,支持電壓采集回傳,低電量報警、設備失聯報警、設備低電量報警、OLED顯示屏UI顯示、手動對頻配對等,功能全面,測試穩定??捎糜諼奕嘶?、船、小車、機器人等的無線???。

新唐N76E003六通道??仄魘滴镎故荊?/p>

接收機配對操作,見下圖:

接收機配套資料下載:51單片機接收機-四軸一體飛控 完整資料PCB、源代碼


??仄鞒S貌僮魎得鰨?/p>

??仄髏看慰崞舳璞缸約?,如果外設有不正常工作的會顯示不正常的設備信息。??仄鞒辛礁鲆「說縹黃?,左邊搖桿上下不自動回中(左手油門),右邊搖桿自動回中,分別對應CH1、CH2、CH3、CH4四個通道?;褂辛礁霾Χ賾美純刂艭H5、CH6通道。兩個通道可以自由組合高低,一般用來控制運行模式。

左上方和右上方各有一個按鍵、分別是用來手動介入控制,目前加入了長按功能,分別對應界面UI的切換和進入配對模式的功能。短按沒有寫功能函數,用戶可以在代碼中自行修改。

蜂鳴器控制引腳是復用的下載口,所以在下載程序或者更新固件的時候需要把開關打到數據“DAT”端。在需要用蜂鳴器作為提示或者報警的時候只需講開關撥回蜂鳴器“BEEP”端就可以了。蜂鳴器的提示聲音分為1、2、3、4、5聲,每種聲音都代表一種功能性故障提示,如??仄韉緋氐緦抗?、??仄饔朧蕓厴璞甘Я鵲?。

OLED屏幕上面可以顯示??仄饔氡豢厴璞傅囊恍┫喙匭畔?。分別有??仄饔氡豢厴璞鋼暗耐ㄐ胖柿?、??仄韉緋氐繆?、被控設備電池電壓、接收機電池電壓、??贗ǖ藍媼渴蕕?。分別有圖形界面和數據界面兩種顯示模式,顯示模式可以通過按鍵切換。


無線數據傳輸格式:

1、發送M>DATA

2、接收M<DATA

格式可以拿到代碼后自行修改,比如定長、不定長、校驗各種傳輸協議等等。單片機采用的是51內核新塘N76E003、18K Flash、1K Ram,封裝TSSOP20引腳兼容STM8S003。優點就不用多說了,簡單+性價比!代碼是由Keil5編寫。


電氣特性

  • 工作電壓:3.6V-5.5V
  • 充電電壓:DC5V
  • 整體尺寸:長30mm*寬13mm
  • 輸出通道:六通道
  • 支持無線:LT8920無線???、NRF24L01無線??櫚?/li>

應用領域

  • 無人機
  • 舵機控制

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更多請關注小店:https://shop115663012.taobao.com/

飛行測試視頻鏈接:https://pan.baidu.com/s/1xfRXpL_SsEkY6sz1VvBxUA

電路項目的主要芯片及數據手冊

電路相關文件

電路圖文件
51單片機N76E003??仄韉緶?rar
描述:原理圖和PCB電路工程(AD打開)
源代碼
N76E003六通道??仄鞒絳?rar
描述:源碼(Keil打開)
教程
MARS-N76E003??仄魘植?pdf
描述:用戶手冊
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電路城7~10折折扣劵(全場通用):對本電路進行評分獲??;

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發布于 2018 年 06 月 28日
更新于 2018 年 06 月 28日
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