低成本四軸步進電機控制器(有視頻)-四軸并發、S加減速(機器人\工控\醫療\自動化)

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四軸步進電機控制器特性介紹:

1.單顆MCU(dsPIC33)實現四軸聯動控制

2. 支持S型,T型曲線加減速,最大輸出脈沖可達1MHz(為保證曲線平滑,實際使用為1.4Hz-100KHz)。

3. 支持CAN總線級聯(最大256塊控制器級聯)支持超過1000軸并行控制。

4. 支持內部flash存儲運動參數:加\減速度,最大速度、啟動時間等

5. 支持IO觸發,擴展光耦觸發啟動或停止,外擴電磁閥等開關量輸出

附件提供PCB圖紙,BOM,設計文檔全面資料。軟件資料需額外購買,地址//www.mkcubp.com.cn/circuit/9304/

附件資料截圖:

電路項目的主要芯片及數據手冊

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電路圖文件
低成本四軸步進電機控制器硬件設計.rar
描述:電路圖和PCB工程文件,見截圖展示
教程
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電機速度計算(S型).xlsx
描述:加減速曲線生成
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發布于 2018 年 06 月 28日
更新于 2018 年 06 月 28日
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