51單片機&機智云WIFI(ESP8266)開發板電路圖及教程

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51單片機&機智云WIFI(ESP8266)開發板電路圖及教程

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51單片機&機智云WIFI(ESP8266???開發板硬件組成:

STC15F2K60S2主控單片機,采集控制及與wifi??橥ㄐ?
DHT11 采集溫濕度
RGB燈 通過單片機輸出PWM脈寬控制RGB三色的亮度
繼電器 單片機控制通斷
USB轉TTL電路 電腦與硬件進行串口通信
撥碼開關 配置下載模式
ESP8266???/td> 與單片機通信,實現聯網
按鍵 控制/下載51程序
OLED 顯示溫濕度/光照信息

51單片機&機智云WIFI(ESP8266)軟件組成
51代碼 在機智云平臺生成代碼基礎上修改而來
ESP8266固件 由機智云平臺下載
DEMOAPP安裝包 由機智云平臺下載

教程目錄: 

實物購買地址https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-15108222295.17.ecdb1a2cMjjKag&id=572526239595

資料說明:

  • 附件內容提供AD格式原理圖PCB工程文件,用altiumDesigner打開。
  • 程序采用C語言編寫,通過keil軟件編譯,文件為工程源代碼。
  • 技術咨詢QQ:2067054198(咨詢時請說明來自電路城);

全部附件資料截圖:

電路項目的主要芯片及數據手冊

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  • 51單片機紅外??匭〕?安卓舊手機+AgoraRTC=遠程視頻監控小車

    手機應用介紹1)用手機替代網絡攝像頭,更智能,更省電;2)支持紅外??贗婢咭?爻?; (移動功能,需要配套本設計紅外??匭〕擔?)人臉跟隨;(娛樂功能,需要配套本設計紅外??匭〕擔┦褂梅椒ǎ?、安裝應用,分別在兩部手機上安裝;2、將兩部手機連入互聯網(WiFi,或4G);3、把其中一部手機放到紅外??贗婢叱瞪?;4、需要注冊appID,兩部手機用同一個appID使用時,先將小車上電。將兩部手機連接到互聯網,打開我們事先編寫好的安卓軟件,小車上的手機選擇小車模式,另一部手機選擇控制模式便可以進行操作了,畫面右側控制小車的運動,左側則是速度的控制。目錄一、 創意來源二、 項目概述三、 優勢四、 功能五、 制作材料六、 詳細介紹七、 參考文獻一、創意來源當今在安防監控領域,大多數民用監控設備有幾大弊端:位置固定:大多數設備位置固定,不便移動,即使有一些可以攝像頭可以轉動,但是仍然無法實現對大部分區域的監控,比如一些存在死角的位置就不會被監控(床底,墻角等等),因此小車的可移動性監控有較為突出的優點。應用在家庭監控領域較為合適,尤其是家中無人的時候。有線傳輸,電源線:大多數是有線傳輸,即使有一些是無線傳輸,但是仍要被束縛在電源線上。而本小車就不同了,可以直接裝個充電寶做備用電源價格昂貴:當今一套完整的監控設備成本較高。而本小車利用了過時淘汰的手機,大大節約了成本,一定程度上控制了廢舊手機的污染?;詰苯竇囁厴璞剛廡┤鋇?,構造出了基于安卓的視頻控制小車。二、項目概述本設計是將安卓技術、單片機技術、無線通信技術等相關技術應用到視頻監控系統中,可實現視頻監控系統的設備移動化,由可移動監控平臺、控制軟件兩部分組成。使用安卓手機作為控制端,通過無線網絡對監控平臺進行移動方向、速度的控制,平臺上的攝像頭實時采集視頻圖像信號并通過無線WiFi網絡將視頻信號實時傳輸到手機端觀看,然后可實時拍照錄像并可實時存儲。由于監控端可移動,可以在無人進入的情況下獲取危險環境的視頻圖像。具有控制方便,監控靈活,??榛?,可拓展性強等優點,可應用于兒童陪伴機器人、家庭安防、圖像采集等領域。三、優勢:設計之初不完全是為了DIY,我是希望能夠做出一款實用便宜易用的產品,所以沒有采用常用的DIY開源硬件方案例如arduino,而是選擇了價格便宜,應用廣泛的STC89C52RC單片機芯片來做控制方案。當然也相信大家能理解我為什么會選擇android手機來做智能小車大腦。1. 我們制作的智能小車拋開性能低下、操作復雜的單片機,使用移動終端作為控制端,利用移動終端(例如手機,電腦,平板)的高性能處理器和低廉的價格,降低了研發成本和研發難度。2. 通過移動網絡或者本地局域網進行連接,可以在任何地方,使用任何設備即可對小車進行遠程???,對家庭安全進行防護。3. 與WIFI IP camera對比:1)可以到處跑,因為不需要插著電源線;2)省電,待機長,所以不用擔心充電問題。3)監控聲音情況。四、功能:1)實時視頻(android手機攝像頭開發)2)紅外??爻擔⊿TC89C52RC )3)人臉檢測追蹤(android手機編程)下面是 人臉跟隨演 和 制作過程 的視頻:五、制作材料:1)控制板包括:STC89C52RC單片機最小系統紅外??亟郵找惶寤?閂S1838BL293D電機驅動???)小車底盤(淘寶上面有非常多的小車底盤賣,自己任?。?,3)馬達:TT馬達 2個4)輪子:2個5)鋰電池:2200mAH 兩節7.4V + 充電器(可用充電寶代替)6)杜邦線若干7) 車載手機支架(有車一族,不用的車載手機支架可以利用)總共約200左右,如果去掉5)7)剩下的也就100出頭六、詳細介紹0設計文檔資料里的畢設論文只是預覽,具體文檔請查看這兩個鏈接[1]:DIY遠程視頻??匭〕礫2]:DIY遠程視頻??匭〕擔ǜ郊郝畚模?相關技術Android攝像頭自定義相機開發、Android人臉檢測(FaceDetector)API開發、Android紅外??乜?、Android網絡實時音視頻傳輸開發、單片機紅外解碼及電機控制 ?;詘滄康氖悠悼刂菩〕道昧四芊⑸浜焱廡藕諾陌滄烤墑只魑誦?,通過WiFi將手機或電腦監控端與車載手機控制端相連接,繼而間接實現手機或電腦監控端對小車的控制。通過手機或電腦端向手機發送指令,然后手機執行指令向小車發射紅外信號進行相應控制,并調用車載手機攝像頭將小車前方的圖像信息回傳給手機或電腦監控端。另外,小車還可以對人臉進行檢測跟隨,根據人臉在視頻中位置,不斷調整小車方向直到人臉位于屏幕中心,增強娛樂性。3相關代碼小車端單片機代碼安卓手機端代碼 特別說明:車載手機通過紅外??匭〕?,雖然紅外的??氐目刂憑嗬脛揮?0m左右,無法繞過障礙物進行???。但發射紅外??匭藕諾氖只圖茉諦〕瞪?,可以將手機的紅外發射器和紅外接收器放在一塊固定住。雖然并不是所有的安卓手機都有紅外發射器,但都有3.5mm的耳機接口,紅外信號的38kHz頻率在音頻范圍內,可以用耳機接口外接的紅外發光二極管發射紅外??匭藕?。如果使用藍牙來完成對小車的控制,小車上需要配備藍牙??橛朧只信潿醞ㄐ?。而且并不是所有的手機都支持藍牙,早期的一些安卓智能手機就不支持藍牙。而且藍牙需要配對連接,紅外??匚扌枧潿粵?,省去等待時間。相比藍牙???,紅外??槌殺靖?。所以采用紅外??嗇J?。 下面是遠程手機端演示下面是遠程電腦端演示七、 參考文獻國內外對于該類應用場景的研究: 手機機器人_百度百科https://baike.baidu.com/item/%E6%89%8B%E6%9C%BA%E6...Chap小家伙入門級編程機器人教育套件家庭版 – RoboSpace https://www.robospace.cc/chap/派寶機器人 Padbot T1 | 您的桌面智能萌寵 https://www.padbot.cn/t1Botiful:Skype臨場互動機器人 //mobile.163.com/12/0729/16/87JIKNOV0011665S....https://www.kickstarter.com/projects/1452620607/bo...Romo:讓智能手機變身機器人 //www.ifanr.com/175468https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/rom...https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/rom...掌上看家:摸索視頻應用的O2O模式 //www.techweb.com.cn/news/2012-10-25/1249261....打造零成本安防方案,掌上看家將你的舊手機改造成安防攝像頭//tech.163.com/14/0923/11/A6QRTAQN00094ODU.ht...Mindhelix 把廢手機變成智能家居的一部分 //www.shejipi.com/31209.html阿福管家(Alfred) //www.360doc.com/content/17/0106/00/30371403_...舊手機天堂?Hippo幫你用安卓手機DIY專屬硬件 //www.pcbeta.com/viewnews-67118-1.html科技玩具Romo:用iPhone整一個機器人“玩” https://www.leiphone.com/news/201406/d-romo.htmlRomo活潑又聰明,多虧iPhone做大腦 https://www.guokr.com/article/68607/IOIO在Android手機中的應用與研究 //www.21ic.com/app/opto/201304/179778.htm使用android IOIO和安卓手機制作視頻??匭〕擔刂頻頻目?、實時視頻傳輸、方向控制)//blog.sina.com.cn/s/blog_8265bd790102vhpa.ht...【DIY】遠程手機??爻?androidbot https://blog.csdn.net/xpp012/article/details/77964...Android實踐:做一個可視頻交互的智能小車 https://blog.csdn.net/weixin_33786077/article/deta...StarRTC,AndroidThings,樹莓派小車,公網環境,視頻???一)準備工作//blog.starrtc.com/2018/07/11/starrtc-android...樹莓派視頻??匭〕?+ iOS / Android / web應用https://www.jianshu.com/p/d0c8b51e9647變廢為寶+舊手機做一個家庭遠程安防機器人 //www.sohu.com/a/160959116_793365[創意DIY] 手把手教你用iPhone變身賣萌??匭〕?/bbs.elecfans.com/m/forum.php?mod=viewthread&tid=307662&extra=page=29極品智能飛車 wifi和Android控制小車(獲獎作品原創)//www.mkcubp.com.cn/circuit/1342/#/details用手機 DIY 一個 Wifi-Robot https://www.eefocus.com/embedream/blog/15-09/31969...低成本DIY視頻預覽??匭〕礹ttps://blog.csdn.net/cjnewstar111/article/details...可以在外面??丶依锏氖悠低ɑ暗鬧悄芐〕礹ttps://blog.csdn.net/lindev/article/details/50433...舊手機+Arduino的巔峰之作—視頻監控機器人 ,異地遠程??兀ㄉ杓譜柿峽垂蠶恚?/www.mkcubp.com.cn/circuit/3170手機目標跟蹤尋跡小車+藍牙SPP通信,附APP和Arduino源碼//www.mkcubp.com.cn/circuit/6375做一個??爻檔筆只Ъ?小伙子很有想法 //www.iqiyi.com/w_19rx3g75bt.html自制iphone第一人稱視頻??匭〕?/blog.sina.com.cn/s/blog_7355abc2010115ah.ht...桌面智能管家機器人-- 小氪 //www.mkcubp.com.cn/bbs/thread-48752-1-1.html能控制所有智能家居的機器人管家設計(硬件+程序源碼+論文)//www.mkcubp.com.cn/circuit/4808M1 Rover https://hackaday.io/project/161460-m1-roverM1 Rover:無人自動駕駛機器人,與Arduino兼容//www.mkcubp.com.cn/articles/397468/p1掃地機器人+手機,改造成安防機器人https://v.youku.com/v_show/id_XNDIzNTg4Nzk0MA==.ht...PlusBot手機外設機器人https://www.bilibili.com/video/av63968166日本3D打印手機神器 能跑能送快遞堪比機器人//m.56.com/c/v84757613.shtml一款手機機器人,安裝上感覺手機長出手指頭了,真是太有意思了//v.qq.com/page/x/0/b/l0792m0kcab.html你的手機也可以是機器人的大腦,做一臺自己專屬的RoboMasterhttps://v.youku.com/v_show/id_XNDI5NTY4MDMyNA==.ht...Turn Your Phone Into a Robot https://www.instructables.com/id/Turn-Your-Phone-i...MobBob DIY Arduino robot controlled by Android smartphone https://m.youtube.com/watch?v=myOZJADSjpYMobBob:主體是智能手機的3D打印機器人//www.3dhoo.com/news/guonei/13482.htmlMobBob V2 - Smart Phone Controlled Robot https://www.thingiverse.com/thing:990950Oddwerx - Autonomous Smartphone Robots https://www.kickstarter.com/projects/ologic/oddwer...Rover Robot https://www.shaperobotics.com/portfolio-item/build...BalDroid - Balancing Robot: Android Phone + IOIO-OTG board https://m.youtube.com/watch?v=45Q1tHr1-h4Voice Controlled Robot (VCR)//voicecontrolledrobotusingandroid.blogspot.c...Mobile Controlled Robot with & without Arduino https://m.youtube.com/watch?v=mVAWew_48KkHow to make a Skype Controlled UGV - DIY Spy Robot - IoT Project https://m.youtube.com/watch?v=WrENPS1xk6A Android™ Based Robotics: Powerful, Flexible and Inexpensive Robots for Hobbyists, Educators, Students and Researchers原文鏈接://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/abr_background.html下圖是用Google瀏覽器翻譯出來的譯文
    來自:DIY創意產品時間:2019-09-03 51單片機 diy制作 畢業設計
  • 51單片機簡易電壓表,實測成功(原理圖,源碼和仿真)

    51單片機簡易數字電壓表主要由以下部分組成:51系列單片機最小系統+ADC0832+顯示??椋ㄊ牘埽?按鍵該設計可以實現對0~20V的電壓進行測量,并將測量結果通過數碼管顯示。所售文件包含:1. 原理圖;2. 源代碼;3.仿真該系統本人已經實際調試成功,請大家放心購買,最后祝各位同學一帆風順!
    來自:測試與測量時間:2019-09-07 51單片機 電壓表 數碼管
  • 基于51單片機的智能窗簾控制系統+仿真成功(源碼、原理圖和仿真)

    簡介: 1.主要構成??椋?單片機最小系統+LM393芯片 + 光敏電阻(光線傳感器)+ 步進電機 + 輕觸按鍵。主要功能: 1. 通過控制步進電機的正反轉進而模擬窗簾關閉和打開操作。 2. 控制模式分為手動控制和自動控制:模式可通過按鍵切換。 3. 在自動控制模式下,系統會檢測外接環境的光線強度,當光線超過閾值時,自動關閉窗簾;當光線低于閾值時,自動打開窗簾;文件內容說明:1.源代碼2.原理圖3.仿真(能夠正常運行)該系統已經實際測試驗證過,請大家放心購買,祝同學們調試順利!
    來自:家用電器時間:2019-09-08 51單片機 步進電機 智能窗簾
  • 8x8x8光立方

    該設計采用51單片機控制,采用74hc573驅動二極管,顯示各種圖形,總共采用512個藍色led,是動手制作,使用51單片機很好的練習
    來自:DIY創意產品時間:2019-09-05 51單片機 diy制作
  • 紅外測速系統

    該測速系統采用51單片機為主要控制MCU,采用紅外傳感器作為速度采集端,同時,對速度值可以存儲,也可以通過wifi??榻俁戎蕩絞只鶤PP進行顯示,手機端可以將速度值進行存儲,查看等操作,可以作為畢業設計,該系統已經制作出實物,PCB可以直接打樣。
    來自:測試與測量時間:2019-09-05 51單片機 畢業設計 arduino
  • 電子云便簽

    作品簡介該設計是利用GD32F350作為主控,OLED12864作為顯示屏,ESP8266??樽魑緦幽?櫚南允酒?。系統啟動之后會自動連接服務器,之后可以通過使用B2按鍵獲取網絡時間更新到單片機系統,校準當前的時間。在接收模式下可以接收來自服務器的圖片和文字信息,單片機對傳輸的信息進行處理之后通過OLED屏顯示出來。該設計可以作為一個任務器,從網絡發送任務然后使用OLED顯示出來,方便查看??梢宰魑桓齙繾穎闈?,放在家里或者公司,發送今天應該完成的工作,給自己提醒。該設計還包括了鬧鐘,用戶可以設定一個鬧鐘用于提醒自己,作用起床,任務提醒等都是可以的。系統構成電路連接與軟件設計該設計中具體使用到了 模擬IIC總線(OLED,SCL--PA5 ,SDA--PA6 ) LED(PB10) KEY(B2-PA0,B3-PB7) USART1(用于連接TTL-UART???,發送數據到上位機,找BUG用,哈哈 TX- PA2,RX-PA3) USART2(用于給ESP8266通信使用,TX- PA9,RX-PA10) 蜂鳴器(PC6) 還用到了RTC內置時鐘芯片,用于實時更新時間,但是經過我的實驗,發現在斷情況下時間是不會進行更新的,主要原因應該是沒有電池供電的原因。 我在軟件上使用的操作方式是分時操作,使用滴答定時器將時間分為2ms,10ms,50ms,500ms,10000ms,1s這些時長的任務,這樣對應不同的任務給定不同的時間間隔處理,可以提高效率,較低出錯的可能,同時方便管理。??樽槌杉白饔肊SP8266??椋╳ifi??椋罕舊杓剖褂玫氖荅SP8266的串口通信的功能。利用串口進行數據通信,通過AT指令達到通信的目的。蜂鳴器: 蜂鳴器使用的是有源蜂鳴器,就是直接給高電平就會發出聲音信號,需要一個三極管進行驅動,如果直接驅動的話一般都是驅動不起來的。 蜂鳴器主要的作用是作為鬧鐘報警使用。當設定的時間到了之后,蜂鳴器會報警,默認時長是1分鐘,可以隨時使用按鍵B3進行關閉。按鍵: 按鍵使用了GD32f350板載的兩個按鍵,按鍵有兩個按下模式(長按 [2s以上] 和短按)。 短按一般用來進行特定項目的選擇,長按用來確定用。 按鍵??櫚氖褂迷?ms的任務中進行調用的,實時監控按鍵的狀態,因為在整個系統中會時刻的使用到按鍵。LED: LED也是使用的板載的LED,主要運行在500ms的任務中,每500ms翻轉一次,用于監控系統是否在正常的運行和信息提示。OLED顯示屏:OLED OLED是該設計中最重要的部分,用于進行各種信息的顯示,顯示圖形,時間,聯網狀態,操作選項等。 其分為多個顯示界面,下面將一一介紹:開機界面: 開機界面最開始會顯示我的Logo,如下圖所示:接下來即開始進行聯網操作。聯網也有幾個階段。AT指令發送,連接wifi,連接服務器,才會進入工作界面,聯網界面都是一樣的,只是下方的進度條會隨著聯網的進度更新。上方會顯示時間,因為當前還處于聯網狀態,所以時間還是上一次的時間,這個時間在斷電的情況下是不會更新的。 此時界面的黃色部分的最右邊有一個黑色的圓形,這個就是wifi沒有連接的標志,當連接上wifi之后會變成雙圓形的填充圖樣主界面顯示: 在主界面中,最上方顯示的是時間信息。下面還有三組可供選擇的選項。分別是【獲取時間,接收模式,鬧鐘】。通過短按B2(時間小于2s)可以切換模式選擇。 當前選中項前面的菱形圖形會變成全黑,不選中是是空心的。如下圖:獲取時間: 當前選擇項是獲取時間的時候,通過長按按鍵B2(時間大于2s),進入獲取時間的界面,在這個界面下,單片機會通過ESP8266給服務器發送一個獲取時間的命令“GetTime”,服務器在收到信息之后會返回當前的時間信息給單片機,進行處理之后寫入RTC時鐘,使用RTC時鐘芯片來進行時間的更新,這樣更加的準確。 在獲取時間的過程中,單片機會一直判斷當前的狀態,如果一直沒有獲取到時間,會自動重連服務器,再次嘗試獲取時間信息。在這個接界面下也可以通過短按和長按B2都可以退出。 當獲取到正確的時間之后會自動退出這個界面,并更新時間。接收模式: 該模式主要是用來接收圖片信息的。在該模式下,單片機會使用一個較大的空間來存儲服務器發送的圖片信息,首先進入的時候會顯示接收模式,當有圖片信息傳輸過來之后,接收完圖像信息之后,單片機會進行處理,此時會顯示圖像處理中,最后處理之后會顯示完整的圖像。如下圖,該模式下同樣可以通過短按和長按B2退出。鬧鐘: 在此模式下,可以通過服務器發送定時時間,然后更新到單片機中,當到達定時的時間之后就會打開蜂鳴器報警,時長是1min,期間可用通過按鍵B3關閉蜂鳴器,在此模式下可以打開和關閉鬧鐘模式。通過短按和長按B2退出該模式。服務器 服務器是使用易語言進行編寫的。下面將對服務器操作進行解釋: 主界面。這個界面包含了該服務器的所有操作,文字編輯發送,圖片編輯發送,鬧鐘時間發送,查看單片機網絡連接狀態等。
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    來自:Hackaday Prize 2019時間:2019-08-13 esp8266 時鐘 天氣
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心升明月

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發布于 2018 年 06 月 26日
更新于 2018 年 07 月 25日
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