RM 機器人主控開發板-資料開源

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RM 機器人主控開發板-資料開源


RoboMasters 主控開發板(以下簡稱RM開發板)是一款專門為RoboMasters競賽打造的機器人控制板,該開發板完全滿足RoboMasters競賽機器人控制需求。RM開發板的主控芯片為STM32F427,RM開發板除了具備控制RoboMasters競賽機器人的通用接口外,還包含16路PWM控制接口(含5V供電)、18個用戶自定義IO口、USB接口、SD卡接口和防反接電路等,用戶可以在控制機器人的基礎上,完成更復雜的自定義功能。IMU部分做了隔離設計,含有溫控電路,可以很大程度上解決IMU溫飄的問題(需軟件進行溫度閉環處理)。

結構框圖如下:

附件內容包含如下:

  • RM開發板-軟件工程
  • RM開發板-硬件原理圖
  • RM開發板-用戶手冊

電路相關文件

電路圖文件
源代碼
RM開發板-軟件工程.zip
描述:軟件工程
教程
RM開發板-用戶手冊.pdf
描述:用戶手冊
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發布于 2018 年 05 月 31日
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