基于IGBT的大功率直流有刷電機(跑步機等電機)驅動板原理圖和PCB和固件程序

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基于IGBT的大功率直流有刷電機(跑步機等電機)驅動板原理圖和PCB和固件程序


本設計主要思路是想實現一種通過USART 就可以直接控制大功率直流有刷電機的方案。該大功率直流有刷電機驅動控制板集成STM32主控,可通過USART控制電機,附件內容包含原理圖和PCB和基于STM32固件程序(含有PID)。跑步機電機驅動板電路特性:

  1. 控制板輸入電源市電AC220V,經過整流后變成310V直流電壓可用于跑步機上等大功率直流電機使用。
  2. 英飛凌公司的電流隔離的單路IGBT驅動芯片:1ED020I12-B2 輸出電流高達2A,所有的邏輯是不5V CMOS兼容的,能直接連接到MCU適用于600V/1200V IGBT,主要用在大功率電機驅動。
  3. 簡單USART控制命令可以讓您在此基礎上二次開發。
  4. 支持最大5KW超大功率電機。


電機驅動板RS232通信協議(V1.0.0

一、數據幀
索引(1Byte) 長度(1Byte) 類型(1Byte) 預留(1Byte) 數據(4Byte) 校驗(4Byte)
Index Length Type Reserve Data CRC32
1、Index表征數據幀的方向屬性,是發送還是接收。
Index 說明
0x10 發送數據(傳輸數據給上位機)
0x01 接收數據(從上位機接收數據)

2、Length為整個數據幀的長度,即為12。
3、Type為數據類型
Type 說明
0x00 握手成功
0x01 獲取速度
0x02 設定速度
0x03 打開強電電源
0x04 獲取電流
0x05 獲取電壓
0x06 急停
0xF1 數據接收異常
0xF2 數據發送異常

電路項目的主要芯片及數據手冊

電路相關文件

電路圖文件
大功率直流有刷電機驅動控制板V1.0.rar
描述:原理圖和PCB源文件,用AD打開
源代碼
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發布于 2018 年 05 月 10日
更新于 2018 年 05 月 10日
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