基于Atmega2560的MWC飛控,適合DIY/畢設/課設/航模愛好者等

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    MWC飛控中,最高級的版本就是使用atmega2560這顆主控IC了,是MWC的最高配版本,具有MWC所該有的所有功能。不再需要像atmega328p一樣,搭載gps功能還需要第二顆328p分擔GPS運算任務,一顆芯片搞定。這里需要告訴買家:想寫入程序,需要先給MCU通過硬件SPI接口刷寫Bootloader,這樣就可通過串口和arduino IDE下載飛控程序了(已經在飛控板上板載了CP2102串口芯片,只需要數據線就可下載了,和PC/手機通信請用藍牙??椋。。?。

  該版本飛控設計的所有資料開源,包括PCB、MWC源碼、手機端APP等,詳細見圖片中所示的資料包內容。文檔尚在完善,故此買家也不用太期望文檔了。

  硬件部分包括:藍牙HC-05???、OLED(這里補充說句:雖然MWC代碼默認支持IIC的0.96寸OLED屏(改下config.h文件即可),但實際效果比較差,可能是我不會用。)、GPS等接口、GY86十軸??椋╩pu6050+HMC5883+MS5611),這個傳感器搭配是非常流行的,也是性能比較不錯的,畢竟5883對于很多人很難焊接。。。

  功能包括:定高、定點、無頭模式等,就是mwc能支持的所有功能都有。 

  當前的naze32,采用的是stm32主控,算是繼承和發展自mwc。相比來說,mwc簡單很多,便于下載、以及和上位機通信。它不單是一塊飛控,也是一塊arduino板,例如燒寫個u8glib的圖形庫就能在oled上顯示各種花樣了(拿來做開發板也不錯),又想當飛控用了,直接下載飛控程序就變成飛控了。。。

  想要空板和gy86??櫚?,可以微信聯系我156-3819-9041,板子2元一塊,當給買家的福利了,售完為止(只有6塊左右)。gy86以前買了5塊,現在便宜賣了吧,至少比淘寶最低價還要便宜出,我留著也沒什么用了。

  裝機飛過了,硬件沒什么問題。  最后,祝買家:have fun?。?!

電路項目的主要芯片及數據手冊

電路相關文件

源代碼
MultiWii_2.4.zip
描述:最新2.4版改配置后的源碼
電路圖文件
板1:MWC2560 - 飛行控制.zip
描述:電路PCB完整工程(AD設計)
其他文件
穹頂之下-MWC2560資料包.zip
描述:完整資料包(含所有資料)
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發布于 2018 年 01 月 23日
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