Android控制的6DoF機器人手臂

Android控制的6DoF機器人手臂

广州体彩北京单场开奖 www.mkcubp.com.cn 大多數6DoF機械臂配有一個帶RS-232的控制板,用于桌面控制,我們簡單地調整控件以便與Android設備一起使用。
硬件組件:

  • DeviceHub.net 6DoF機器人手臂× 1
  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1
  • 1Sheeld× 1
  • USB-A to B Cable× 1
  • 9V 1A開關墻壁電源× 1

軟件應用程序和在線服務:

  • Arduino IDE

我們獲得了機器人手臂作為學習在線項目共享平臺上發布項目的應用程序,我們決定調整手臂使用Android智能手機進行遠程控制。
概觀
大多數市場上可用的機器人手臂都配有控制板,配有RS-232接口,可通過桌面軟件進行控制,據評論此板和附帶的軟件往往不可靠,因此我們決定取消這部分,而是用arduino uno代替1sheeld shield與Android智能手機無縫連接。

電路相關文件

電路圖文件
接線圖.png
描述:接線圖截圖
源代碼
源碼.rar
描述:源碼
教程
項目教程.pdf
描述:教程
分享到:
收藏 (5)
電子硬件助手小程序 電子硬件助手小程序

電路城電路折扣劵獲取途徑:

電路城7~10折折扣劵(全場通用):對本電路進行評分獲??;

電路城6折折扣劵(限購≤100元電路):申請成為賣家,上傳電路,審核成功后獲取。

(版權歸艾哈邁德巴拉卡特所有)

版權聲明:電路城所有電路均源于網友上傳或網上搜集,供學習和研究使用,其版權歸原作者所有,對可以提供充分證據的侵權信息,本站將在確認后24小時內刪除。對本電路進行投訴建議,點擊投訴本電路反饋給電路城。

使用說明:直接使用附件資料或需要對資料PCB板進行打樣的買家,請先核對資料的完整性,如果出現問題,電路城不承擔任何經濟損失!

換一批 more>>

大家都在看:

繼續閱讀

  • 帶面部檢測相機的智能風扇

    iPhone相機檢測您的臉部并控制伺服電機。風扇根據你的臉自動移動!硬件組件:舵機(Tower Pro MG996R)× 1 蘋果手機 × 1 風扇× 1 寒武紀機器人obniz× 1 軟件應用程序和在線服務:OpenCV用obniz 開發板控制伺服電機。它是JavaScript開發板,可以在瀏覽器中使用。第1步:設置obniz要設置obniz,您需要做的就是遵循三個步驟。將obniz連接到WiFi。將LED或電機等設備連接到obniz。掃描obniz的QR碼并開始編程。您無需安裝任何軟件。……詳細的步驟詳見附件!
    來自:家用電器時間:2019-09-09 物聯網 家庭自動化 面部識別
  • 全自動家庭水培系統Green Box

    Green Box是一個自動化的水培系統。硬件組件: LED燈條,日光× 1 Raspberry Pi 3型號B.× 1 繼電器??椋ㄍㄓ茫? 1 Atlas Scientific pH傳感器套件× 1 Adafruit濕度和溫度傳感器× 1 SparkFun ZX距離和手勢傳感器× 1 Seeed Grove - 數字光傳感器× 1 切換開關,切換× 1 Atlas Scientific EZO-PMP™蠕動泵× 1 軸流風扇,12 VDC× 1 氣泵× 1 水泵× 1 電磁閥,2路× 1 軟件應用程序和在線服務: Arduino IDE通用Windows平臺(UWP)-Visual studio community 2019手動工具和制造機器: 激光切割機(通用)烙鐵(通用)焊錫絲,無鉛Green Box是我長期以來的一個想法,并且能夠在今年夏天成為現實。我一直對水培法感興趣,因為它的效率和環境可持續性。在水培系統中使用的水比在土壤中少90%,不需要農藥(非常適合昆蟲和生態系統?。?,并且可以從堆肥中產生營養!所以,我有了創建全自動水培系統的想法。目標是讓人們通過相對較少的工作來種植自己的食物,并促進可持續的生活。Green Box采用筏網絡水培和傳感器。該系統有3個主要組件:溫度和濕度,水位和光線。在我居住的地方有時候溫度會變得太高,過于干燥的環境會使植物死亡。因此,使用溫度和濕度傳感器和風扇,我編程系統在溫度過高時打開風扇。我還在控制面板上添加了一個撥動開關,用于手動打開和關閉風扇。然后,對于水位,使用水位傳感器,電磁閥和Atlas Scientific的EZO-PMP水泵,您可以將其自動設置在某個水位,或手動輸入所需的水位。我用自己的vermi-compost制作了用于制造養料的的堆肥茶。接下來,對于燈光系統,使用環境光傳感器,當天黑時,LED燈將亮起,并在環境變亮時關閉。電路城原創內容,未經同意,不得轉載!
    來自:家用電器時間:2019-08-27 傳感器 家庭自動化 繼電器
  • 基于Raspberry Pi 4B實現實時天氣查看

    使用openweathermap API和新的Raspberry Pi 4查看當前天氣數據。硬件組件: Raspberry Pi 4型號B.× 1 軟件應用程序和在線服務: OpenweathermapMicrosoft VS Code收集對項目有很多細節的實時天氣數據可能很困難。存在多個Web API,但許多需要使用付款,或者設置起來很復雜。值得慶幸的是,openweathermap.org為個人提供了一個既自由又簡單的驚人API。只需選擇服務,生成API密鑰并發送請求!然后,使用該數據創建顯示,更改計算機狀態,甚至控制其他設備。電路城原創內容,未經同意,不得轉載!
    來自:基礎電路時間:2019-08-26 物聯網 數據采集 家庭自動化
  • BigClown智能門鈴電路方案

    我很多情況下會在車庫或花園里工作,距離的原因導致有人來訪的時候我常常聽不到我的門鈴聲,所以我做了一個低功耗智能門鈴。硬件組件:BigClown電池??欏? 1 BigClown核心??欏? 1 BigClown中繼??欏? 1 BigClown按鈕??欏? 1 BigClown Radio Dongle× 1 軟件應用程序和在線服務:BigClown Playground節點REDMicrosoft VS CodeBlynk通過這種簡單的解決方案,您可以制造低功耗智能門鈴。如果有人按下按鈕,你的門鈴會響,同時它會向你的手機發送通知,這樣你就不會在工作時錯過朋友的來訪。您還可以使用Blynk視頻流功能,并在有人按鈴時拍照。如果您希望能夠遠程打開門,可以將我的其他項目添加到此解決方案中。
    來自:家用電器時間:2019-06-26 物聯網 家庭自動化 無線電
  • BigClown智能冰箱監視器電路方案

    過度冷凍你的冰箱不利于你的食物和省電,使用這臺冰箱監視器,你將隨時知道冰箱里的溫度。硬件組件:BigClown氣候監測套件× 1 BigClown Radio Dongle× 1 軟件應用程序和在線服務:BigClown PlaygroundBlynk節點RED我的室友有時會把冰箱的門打開忘記關好,因此冰箱耗電量大,結霜。我把智能冰箱監視器放在那里,這樣我可以隨時知道冰箱的溫度,如果他把它打開太長時間也會得到通知,所以我可以關閉它。我使用BigClown技術,他們已經擁有適合此解決方案的固件,所以我只是在Node-RED中定制了流程,并且全部都設置好了。我的設備只使用兩節AAA電池,可以使用長達兩年。
    來自:安防與監控時間:2019-06-26 物聯網 家庭自動化 無線電
  • 銷量
    24
    查看
    456
    參數名 參數值
    發布于 2019 年 06 月 26日
    tracer ??