基于DSP的機器人關節控制器J解決方案(主控板原理圖PCB+驅動板原理圖PCB+集成庫+數據手冊)

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基于DSP的機器人關節控制器主控板和驅動板是配套使用的

左邊是驅動器,右邊是控制器

 

1.主控采用TI的DSP TMS320F2806處理器(其特性我就不在此贅述了),

尺寸:板子直徑76mm

板載資源:

復位回路,電平轉換,can通信,電源,驅動接口,JTAG下載,編碼器,TTL轉485

2.驅動板采用TI DRV8301(其特性我就不在此贅述了)

尺寸:板子直徑76mm

板載資源:

電壓,電流檢測,電源輸入

以上詳細資料可看我上傳的文檔

注:本人上傳的所有方案僅供發燒友參考,如若用于商業開發,請聯系本人,作進一步的溝通,合作!否則產生的一切后果由購買者自行承擔!

電路項目的主要芯片及數據手冊

電路相關文件

電路圖文件
robots version4.zip
描述:控制板原理圖PC和集成庫
源代碼
TI8301 driver.rar
描述:驅動板原理圖PC和集成庫
其他文件
Project_documents.zip
描述:驅動板資料
教程
Project_documents.zip
描述:控制板資料
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發布于 2019 年 05 月 04日
更新于 2019 年 05 月 07日
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