RoboARM:TI 3D打印機器人手臂

RoboARM:TI 3D打印機器人手臂

广州体彩北京单场开奖 www.mkcubp.com.cn RoboARM允許用戶使用舊的模擬操縱桿移動對象并記錄,存儲并最終重復例程。
硬件組件:

  • 德州儀器EK-TM4C123GXL TM4C Tiva LaunchPad× 1
  • 伺服MG995× 4
  • 電源5V 3A(伺服電源)× 1
  • 電源5V 1A(操縱桿電源)× 1
  • DB15 D-SUB母插孔15針端口× 1
  • 原型PCB板× 2
  • Adafruit標準LCD - 16x2白色藍色× 1
  • 跳線(通用)× 1
  • 單轉電位器 - 10k歐姆× 1
  • 電阻200歐姆× 1
  • 電阻3k歐姆× 2
  • 電阻2k歐姆× 1
  • 電阻4.7k歐姆× 1
  • 電阻10k歐姆× 6
  • 5毫米LED:綠色× 1
  • TaydaElectronics DC POWER JACK 2.1MM BARREL-TYPE PCB MOUNT× 2(1 DC電源插座用于連接5V 3A電源,為伺服電源供電。另一個DC Power Jack用于為操縱桿供電。)1 DC電源插座用于連接5V 3A電源,為伺服電源供電。另一個DC Power Jack用于為操縱桿供電。
  • 3D打印手臂× 1
  • 3D打印爪× 1
  • 3D打印爪適配器× 1(需要此適配器將爪連接到機械臂。)
  • 模擬操縱桿(通用)× 1
  • 無焊接面包板全尺寸× 1
  • 軟件應用程序和在線服務:
  • 德州儀器Energia
  • 液晶庫

手動工具和制造機器:

  • 烙鐵(通用)
  • 焊劑,焊接
  • 焊錫絲,無鉛
  • 多功能工具,螺絲刀
  • 剝線鉗和切割器,18-10 AWG /0.75-4mm2容量線

RoboARM使用TM4C123GH6PM微控制器來解釋舊模擬操縱桿的輸入,以控制驅動臂的伺服系統; 同時確保手臂遵守硬件的設定運動范圍。微控制器實現了能夠記錄,存儲和最終重復操作員執行的例程的附加功能。
機器人手臂設計和建造分為五個不同的階段。

  • 階段1:機器人手臂和爪的3D打印
  • 階段2:逆向工程操縱桿
  • 階段3:端口選擇和μController接線
  • 階段4:對TITM4C123GH6PMμController進行編程
  • 階段5:測試和調整功能

電路項目的主要芯片及數據手冊

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發布于 2019 年 04 月 26日
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