使用伺服電機的Arduino機器人手

使用伺服電機的Arduino機器人手

广州体彩北京单场开奖 www.mkcubp.com.cn 機器人手的基本工作基于將柔性輸入(柔性傳感器)轉換為旋轉輸出(到伺服電機)。
硬件組件:

  • 亞馬遜網絡服務Arduino Uno× 1
  • Allied Electronics nRF24L01 +適配器× 1
  • Alorium技術伺服電機× 1
  • 三星Flex傳感器× 1
  • Arduino nano× 1
  • 樹莓派× 1

機器人手包括一個arduino uno微控制器,七個伺服電機,六個flex傳感器和一個加速度計。手套上的柔性傳感器為arduino板提供模擬輸出,此輸出轉換為數字信號并提供給伺服電機。六個柔性傳感器控制機器人的手指和手腕運動。加速度計以三維方式測量手的傾斜度,并使機器人能夠旋轉。該項目可以幫助人們日常生活或工業。

電路項目的主要芯片及數據手冊

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    來自:Hackaday Prize 2019時間:2019-08-05 arduino led 3d打印 像素
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    來自:智能家居時間:2019-07-10 arduino 家庭自動化 計數器
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發布于 2019 年 04 月 11日
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