視力障礙兒童使用Escornabot機器人

視力障礙兒童使用Escornabot機器人

广州体彩北京单场开奖 www.mkcubp.com.cn 該項目的最終目標是視力障礙或失明的兒童使用Escornabot機器人,因此使用教育機器人。
硬件組件:

  • Escornabot機器人(DIY版)× 1
  • Arduino Nano R3× 1
  • DFRobot DFPlayer迷你MP3播放器× 1
  • Adafruit Mono 2.5W D類音頻放大器× 1
  • Adafruit 1.44“彩色TFT液晶顯示器,帶MicroSD - ST7735R× 1
  • 12個LED RGB WS2812B 5050環× 1
  • RFID-RC522 13.56Mhz× 2
  • MIFAREClassic?1K卡 - 13.56MHz× 20
  • HC-05藍牙??欏? 1
  • HC-06藍牙??欏? 1
  • 揚聲器:3W,4歐姆× 1
  • Makeblock Plate 3x6× 2
  • Makeblock Plate 7x9 B.× 1
  • Makeblock Beam 0824 176mm× 1
  • 電阻1k歐姆× 1
  • 電阻10k歐姆× 2
  • 電阻5,6K歐姆× 2
  • 松下NCR18650B可充電鋰離子電池(3400 mAh,3.7V)× 2

該項目的最終目標是視力障礙或失明的兒童可以使用Escornabot機器人,因此使用教育機器人作為學習工具。
當孩子將卡連接到控制板的RFID讀卡器時,會發生以下幾種情況:
將聽到講話,說明與卡相關的動作或動作。
12個LED的環將以與運動或動作相關的顏色點亮(在某些操作中,甚至會有一個帶LED的小動畫)。
TFT將顯示與指令相關的圖形或文本。
機器人的指令將通過藍牙發送。
當機器人開始執行每個動作時,將發生以下情況:
機器人將通過藍牙向控制板發送它將執行的每個動作。
您將聽到正在執行的動作或動作的演講。
12個LED指示燈將以與您正在執行的運動或動作相關的顏色亮起。
TFT將顯示與您正在執行的移動或操作相關的圖形或文本。
當Escornabot完成每次移動時,它將檢查并因此讀取其下面有RFID卡。如果機器人找到了卡片,則表示它位于正確的軌道上。另一方面,如果機器人沒有找到任何卡片,則意味著它出錯了,并且會通過藍牙發送消息,通過邀請孩子再次嘗試來表明它已“丟失”。在這種情況下,機器人將停止并且不會執行更多動作。
當機器人完成所有動作后,如果它真的到達終點,它將被驗證。如果它已經到達終點,機器人將發送藍牙消息,因為我已經正確地完成了它并且相反的消息,如果它沒有達到預期的結束。
如果在執行指令期間向機器人發送新的動作或動作,它將停止并且它所具有的所有先前指令將被重置(這與當我們按下Escornabot的任何按鈕時發生的行為相同)執行動作)。

電路項目的主要芯片及數據手冊

電路相關文件

電路圖文件
原理圖.rar
描述:原理圖
教程
項目細節.pdf
描述:詳情介紹
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發布于 2019 年 04 月 03日
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