PID線跟隨智能車,伺服轉向智能車

PID線跟隨智能車,伺服轉向智能車

广州体彩北京单场开奖 www.mkcubp.com.cn 一條PID黑/白線跟隨,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服轉向智能車。
硬件組件:

  • STC15W4K32S4 MCU× 1
  • 5A DC-DC可調電源??欏? 2
  • TB6612FNG雙通道電機驅動器× 1
  • 直流電機(通用)280減速電機?!? 2
  • MG996R數字伺服(通用)× 1
  • 18650電池(通用)× 3
  • 18650電池盒(通用)× 1
  • SEN2020 8路紅外傳感器× 1

軟件應用程序和在線服務:

  • KeilμVisionC51IDE
  • STC-ISP MCU Flasher

手動工具和制造機器:

  • 激光切割機(通用)
  • 3D打印機(通用)
  • 烙鐵(通用)

PID線跟隨智能車輛
MCU:STC15W4K32S4 1T 8051微控制器
轉向:伺服轉向
傳感器:SEN2020
基于PID控制

電路項目的主要芯片及數據手冊

電路相關文件

電路圖文件
原理圖.rar
描述:原理圖
源代碼
JMCR_Car-master.zip
描述:源碼
教程
演示視頻.mp4
描述:視頻演示
其他文件
定制零件和外殼.rar
描述:外殼資料
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    參數名 參數值
    發布于 2019 年 03 月 22日
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