智能車電機驅動(HIP4082+LR7843)

  • 智能車電機驅動(HIP4082+LR7843)
  • 智能車電機驅動(HIP4082+LR7843)
  • 智能車電機驅動(HIP4082+LR7843)
  • 智能車電機驅動(HIP4082+LR7843)
  • 智能車電機驅動(HIP4082+LR7843)

广州体彩北京单场开奖 www.mkcubp.com.cn 智能車電機驅動(HIP4082+LR7843)

智能車電機驅動(HIP4082+LR7843)

智能車電機驅動(HIP4082+LR7843)

智能車電機驅動(HIP4082+LR7843)

智能車電機驅動(HIP4082+LR7843)


此電路基于HIP4082+LR7843搭建而成,方案為十三屆智能車B車電機驅動。筆者本人也是參加了兩屆恩智浦智能車競賽與國賽無緣,深知一個穩定的電機驅動方案對車子的重要性,由于一直做的都是攝像頭組,十三屆用的是B車為單電機,十四屆車子可選,但是不建議用天生就存在缺陷的2B。于是在原有方案的基礎上增加了一路,變成了兩路電機驅動。希望能對參加十四屆智能車的新手有所幫助。

電路項目的主要芯片及數據手冊

電路相關文件

電路圖文件
雙路MOS管電機驅動.zip
描述:MOS電機驅動方案
教程
購買后必看.txt
描述:使用教程
分享到:
收藏 (10)
電子硬件助手小程序 電子硬件助手小程序

電路城電路折扣劵獲取途徑:

電路城7~10折折扣劵(全場通用):對本電路進行評分獲??;

電路城6折折扣劵(限購≤100元電路):申請成為賣家,上傳電路,審核成功后獲取。

(版權歸極智耀光所有)

版權聲明:電路城所有電路均源于網友上傳或網上搜集,供學習和研究使用,其版權歸原作者所有,對可以提供充分證據的侵權信息,本站將在確認后24小時內刪除。對本電路進行投訴建議,點擊投訴本電路反饋給電路城。

使用說明:直接使用附件資料或需要對資料PCB板進行打樣的買家,請先核對資料的完整性,如果出現問題,電路城不承擔任何經濟損失!

換一批 more>>

大家都在看:

繼續閱讀

  • ODrive雙電機驅動

    這個項目是關于精確的驅動無刷電機,價格便宜。其目的是在高性能機器人項目中使用廉價的無刷電機入門使用單個電機和編碼器即可開始測試,完全沒問題,甚至建議使用。確保編碼器和電機之間有良好的機械連接,滑動可能導致災難性振蕩。所有非電源I / O都是3.3V輸出和5V輸入容限,除了: 在ODrive v3.2及更早版本中,GPIO 3和GPIO 4不支持5V電壓。 您需要一個或兩個無刷電機,正交增量編碼器和功率電阻。 您需要的功率電阻值取決于您的電機設置和峰值/平均偏移功率。一個好的起點是一個0.47歐姆,50W的電阻。 將電機相連接到3相螺絲端子,并將功率電阻連接到AUX端子。將電源(12-24V)連接到直流DC端子,確保注意極性。現在不要施加電力。 將編碼器連接到J4。A,B階段是必需的,Z(索引脈沖)是可選的。A,B和Z線具有3.3k的上拉電阻,用于漏極開路編碼器輸出。對于驅動電流較弱(<4mA)的單端推挽信號,您可能需要拆卸上拉電阻。目前支持的命令模式是USB,UART和STEP/DIR。如果您通過USB發送命令,則可以將電纜插入micro-USB端口。 如果您通過UART發送命令,請參閱設置UART 如果您正在使用STEP/DIR,請參閱設置STEP/DIR 你現在可以: 下載并構建固件 配置固件參數 刷固件至電路板 啟動程序啟動程序在這里展示。注意:轉子在起動過程中必須允許轉動,沒有任何偏置負載。這意味著質量和微弱的摩擦載荷都很好,但重力或彈簧載荷不好。另請注意,在視頻中,電機在初始化后旋轉,但在當前軟件中,默認行為是將位置控制設置為位置0(即啟動時的位置)如果您有帶索引(Z)信號的編碼器,則可以校準一次并在啟動時恢復校準。有關如何做到這一點的說明在這里。發送命令這里記錄發送USB和UART命令。您還可以看看ODrive Arduino庫,它可以很容易地使用Arduino上的UART接口。您也可以將其視為如何通過UART與ODrive通信的實現示例。設置UART波特率:115200引腳分配:GPIO 1:Tx(連接到其他設備的Rx)GPIO 2:Rx(連接到其他設備的Tx)GND:您必須將設備的地線連接在一起。使用ODrive的J3上的任何GND引腳。要為GPIO啟用UART模式,請參閱設置GPIO模式。設置STEP / DIR引腳:GPIO 1:M0 STEPGPIO 2:M0 DIRGPIO 3:M1 STEPGPIO 4:M1 DIRGND:您必須將設備的地線連接在一起。使用ODrive的J3上的任何GND引腳。請注意,GPIO_3和GPIO_4在ODrive v3.2及更低版本上不允許5v電平,因此3.3V信號!ODrive v3.3及以上版本具有5V寬容GPIO引腳。要啟用GPIO的step / dir模式,請參閱設置GPIO模式?;褂幸桓齔莆猚ounts_per_step的新配置變量,它指定“步長”對應的編碼器數量。它可以是任何浮點值。步進速率正在等待測試,但它應該至少處理16kHz。如果您想要測試它,請注意,過高步進速率下的故障模式預計為電機關閉和滑行。請注意,現在沒有啟用線路,并且步進/方向界面默認啟用,并且只要ODrive處于位置控制模式,它就保持活動狀態。默認情況下,ODrive在位置控制模式下啟動,因此您不需要通過USB發送任何命令即可開始。如果你愿意,你仍然可以發送USB命令?;竦冒鎦?如果您有任何問題或任何問題,請與我們聯系。ODrive社區熱烈歡迎您。
    來自:Hackaday Prize 2019時間:2019-08-13 stm32 電機驅動 foc控制器
  • OPENMV4 PCB 原理圖

    stm32h743openmv4ad版本PCBh和原理圖
    來自:MCU開發板時間:2019-08-11 智能車 stm32h7 openmv4
  • 4WD工程訓練智能搬運物流機器人設計方案(Arduino控制方案)

    本設計方案采用的是Arduino Mega 2560控制板,結合Open mv ??榻惺泳醮澩傭醒丈侗鴝肷璧裙δ?電路設計滿足第六屆工程訓練智能搬運機器人題目要求采用12v電壓供電 利用TB6612FNG芯片實現四驅麥卡納姆輪控制,可采用尋線傳感器或直接運用Open mv??榻惺泳醮砟D獬〉鼗肪?,設計方案包含了電路原理圖,機械手和整個車模三維造型,相關材料的購買鏈接,Open mv??櫚腜ython 程序和Mega 2560的控制程序。本設計方案切實可行,已經得到了比賽的驗證,對往后的賽事或相關的設計制作具有一定的參考和使用價值。
    來自:智能車時間:2019-08-05 diy制作 畢業設計 原理圖
  • BTN雙電機驅動

    此電路本人親測可用最高耐壓12V
    來自:電機驅動與控制時間:2019-08-01 電機驅動
  • 大功率直流有刷電機控制器12V60A

    原來是設計給電動??卮刂坡菪笆褂玫?電路另外一部分是控制船槳角度的,有一個??仄韉慕涌?實際在水中測到最大電流是40A左右,此控制器可以正反轉帶電流?;?/div>
  • 4WD智能機器人車

    4WD智能車,能夠避開障礙物并按照必要的線路到達目的地。硬件組件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 SparkFun雙H橋電機驅動器L298× 1 超聲波傳感器 - HC-SR04(Generic)× 1 HC-05藍牙??欏? 1 避障傳感器× 2 線跟蹤傳感器× 2 鋰離子電池1000mAh× 1 手動工具和制造機器:烙鐵(通用)3D打印機(通用)在本教程中,我們現在是一個經典模型。四驅智能機器人車。智能車能夠避開障礙物并按照必要的線路到達目的地。你可以自主地做到這一點。你將能夠通過藍牙??橛肁PK控制你的車。車載套件通常有一個塑料底盤。我們設計PCB,您還可以擁有更漂亮和簡潔的外觀。4WD SMART ROBOT CAR正是一款“即插即用”套件。您不需要太多電路連接。
    來自:智能車時間:2019-04-10 智能車 藍牙 超聲波傳感器
  • 運算放大器

    基本介紹:專門為智能車電磁組設計的傳感器,能與C車模前底盤完美重合;適用于(攝像頭+電磁組;雙車組;室外越野組;變形金剛組);利用3塊OPA2350芯片進行高精度六路運放,更加有利于賽道數據的采集;推薦電感為價格0.5元/個的藍色高精度10mH工字型電感。特性說明:此電磁傳感器具有無需前瞻的特點,針對2019年規則進行適應 ;利用200K高精度多圈可調電位器進行放大倍率調節;PCB電感焊點加寬,利于電感撞擊后故障檢測;使用者可以根據自身需要對PCB銅層和絲印層進行修改;此電磁傳感器不會對C車模攝像頭造成視野阻礙,絕對保證正常賽道上攝像頭視野良好。芯片清單:OPA2350PCB規格:PCB尺寸:寬:29.129mm;長:146.535mm。購買清單:PCB:1份;原理圖:1份;芯片手冊:各一份;說明txt:1份。
  • ROS機器人STM32主控板+擴展板+BTS7960四路電機驅動板+APP

    制作ROS機器人底盤+編碼電機驅動+STM32主控板+所有PCB的所有資料,PCB可以直接打樣,有BOM表,需要PCB打樣的,可以付郵費 免費發一張板子,每個賬號限一張,包含三塊板子(主控+擴展板+電機驅動板)
    來自:智能車時間:2019-04-01 stm32 機器人 電機驅動 bts7960 ros
  • PID線跟隨智能車,伺服轉向智能車

    一條PID黑/白線跟隨,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服轉向智能車。硬件組件:STC15W4K32S4 MCU× 1 5A DC-DC可調電源??欏? 2 TB6612FNG雙通道電機驅動器× 1 直流電機(通用)280減速電機?!? 2 MG996R數字伺服(通用)× 1 18650電池(通用)× 3 18650電池盒(通用)× 1 SEN2020 8路紅外傳感器× 1 軟件應用程序和在線服務:KeilμVisionC51IDESTC-ISP MCU Flasher手動工具和制造機器:激光切割機(通用)3D打印機(通用)烙鐵(通用)PID線跟隨智能車輛MCU:STC15W4K32S4 1T 8051微控制器轉向:伺服轉向傳感器:SEN2020基于PID控制
    來自:智能車時間:2019-03-22 智能車 pid 伺服追蹤
  • 健康出行,嵌入式打造新型智能自行車

    硬件組件:恩智浦快速物聯網原型設計套件× 1 Android設備× 1 OpenBuilds電纜扎帶(10個裝)× 1 手動工具和制造機器:3D打印機(通用)許多人選擇自行車出游,但是自行車往往受到很多方面的影響,包括空氣質量、氣候環境以及來自小偷的不安全因素影響。我相信所有這些問題都可以通過一個集成設備來解決,該設備可用作移動氣象站,空氣質量分析儀,防盜系統以及可能派上用場的所有東西。該項目的主要目標之一是在希望騎行的用戶可以在家時獲取戶外天氣信息,為他提供所有必要的信息,以最佳方式開始新的一天。
    來自:智能家居時間:2019-03-18 智能車 環境感知 空氣檢測
銷量
6
查看
1675
參數名 參數值
發布于 2019 年 01 月 02日
Moore8直播課堂

tracer ??